王迪

姓名：

王迪

性别：

 男

出生年月：

职称：

助理研究员

毕业学校：

东南大学

专业：

导航、制导与控制

学位：

联系电话：

电子邮件：

研究方向：

惯性导航、组合导航、水下定位、多源信息融合、海上无人系统

获奖情况：

2、2022年获江苏省仪器仪表学会科学技术二等奖

3、2022年获江苏省自动化学会科学技术二等奖

4、2022年获江苏省信息技术应用学会科技创新一等奖

5、2023年入选江苏省“卓博”计划

主要成果：

一、代表性论文（第一作者）

[1] Wang Di, Wang Bing, Huang Haoqian, et al. A Multisensor Fusion Method Based on Strict Velocity for Underwater Navigation System [J]. IEEE Sensors Journal,2023.

[2] Wang Di, Wang Bing, Huang Haoqian, et al. Robust Filter Method for SINS/DVL/USBL Tight Integrated Navigation System [J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(10): 10912-10923.

[3] Wang Di, Wang Bing, Huang Haoqian, et al. A Novel Calibration Algorithm of SINS/USBL Navigation System based on Smooth Variable Structure [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72(0): 1-14. 

[4] Wang Di, Wang Bing, Huang Haoqian, et al. Online Calibration Method of DVL Error Based on Improved Integrated Navigation Model[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(21): 21082-21092.

[5] Wang Di, Xu Xiaosu, et al. A Quasi-Newton Quaternions Calibration Method for DVL Error Aided GNSS[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(3): 2465-2477.

[6] Wang Di, Xu Xiaosu, et al. Virtual DVL Reconstruction Method for an Integrated Navigation System Based on DS-LSSVM Algorithm[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70(0): 1-13. 

[7] Wang Di, Xu Xiaosu, et al. A novel SINS/DVL tightly integrated navigation method for complex environment[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 69(7): 5183-5196. 

二、授权发明专利（第一发明人）

[1]基于粒子群优化鲁棒滤波的SINS/DVL导航方法，授权号：ZL202310069689.2

[2]基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法，授权号：ZL202310109484.2

[3]基于最大熵平滑变结构滤波的DVL误差自适应标定方法，授权号：ZL202310079740.8

[4]一种基于改进AR模型和平滑滤波的陀螺误差抑制方法，授权号：ZL202310143126.3

[5]一种基于二阶混合滤波的海缆探测机器人姿态估计方法，授权号：ZL202310460963.9

[6]一种基于改进粒子滤波的USBL安装误差标定方法，授权号：ZL202310460963.9

三、软件著作权（第一著作人）

[1]基于UWB的室内机器人位置解算软件V1.0，登记号：2023SR0465308

[2]基于扩展卡尔曼滤波的UWB自适应定位系统V1.0，登记号：2023SR0465307

[3]服务于水下机器人的多普勒计程仪误差标定系统V1.0，登记号：2023SR0392332

[4]基于惯导和超短基线组合的水下定位解算软件V1.0，登记号：2023SR0445168

[5]基于陀螺误差建模的惯性导航误差抑制系统V1.0，登记号：2023SR0511964

[6]基于二阶混合滤波的水下机器人姿态估计软件V1.0，登记号：2023SR0511965

在研项目：

主持中国博士后科学基金面上项目1项

主持江苏省J-TOP创新挑战季揭榜挂帅项目1项

主持子课题-江苏省科技计划专项资金（创新支撑计划乡村产业振兴）项目1项

主持甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室开放基金1项

主持微惯性仪表和先进导航技术教育部重点实验室开放基金1项

参与“十四五”国家装备发展部预研项目1项

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