黄浩乾

姓名：

黄浩乾

性别：

 男

出生年月：

职称：

副教授

毕业学校：

东南大学

专业：

仪器科学与技术

学位：

博士

联系电话：

电子邮件：

研究方向：

自主水下机器人、水下环境感知与定位、

组合导航与信息融合、多水下机器人协同等

获奖情况：

1. 2023年度中国发明创业创新奖，二等奖，（排名第1）；

2. 2022年度江苏省信息技术应用学会科学技术奖，一等奖，（排名第1）；

3. 2022年度江苏省仪器仪表学会科学技术奖，二等奖，（排名第1）；

4. 2022年度江苏省自动化学会科学技术奖，二等奖，（排名第2）；

5. 2021年度中国商业联合会科学技术奖，一等奖，（排名第2）；

6. 2021年度江苏省高等学校科学技术研究成果奖，三等奖，（排名第2）；

7. 2017年度中国机械工业科学技术奖，二等奖，（排名第2）；

8. 第43届（2015年）日内瓦国际发明奖，铜奖，（排名第2）；

9. 2017年度中国商业联合会科学技术奖，二等奖，（排名第2）；

10. 第二批国家级一流本科课程（虚拟仿真实验教学一流课程），（排名第2，执行负责人），2023年；

11. 首批江苏省省级一流本科课程，负责人，2021年；

主要成果：

一、代表性论文（近3年，第一作者）

1. Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Song Rui, Tang Xinhua. “A novel matrix block algorithm based on cubature transformation fusing variational Bayesian scheme for position estimation applied to MEMS navigation system”. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 166: 108486. (SCI，JCR Q1，Top期刊). (IF: 6.823)

2. Haoqian Huang, Jiaying Wei, Li Zhang, Bing Wang, Shengli Wang. “A Coarse Alignment Method Based on Vector Observation and Truncated Vectorized κ-matrix for Underwater Vehicle”. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, DOI: 10.1109/TVT.2022.3220293. (SCI，JCR Q1，Top期刊) (IF: 5.978).

3. Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Liu Cong, Zhang Bo, Wang Bing. “Variational Bayesian-Based Filter for Inaccurate Input in Underwater Navigation”. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(9): 8441-8452. (SCI，JCR Q1，Top期刊) (IF: 5.978).

4. Haoqian Huang, Jiaying Wei, Di Wang, Li Zhang, Bing Wang. “In-Motion Initial Alignment Method Based on Vector Observation and Truncated Vectorized K-matrix for SINS”. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, DOI: 10.1109/TIM.2022.3196431. (SCI，JCR Q1). (IF: 5.332)

5. Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Wang Manyi, Wang Bing, He Xiufeng. “A Novel Partitioned Matrix-Based Parameter Update Method Embedded in Variational Bayesian for Underwater Positioning”. IET Control Theory & Applications. 2022, 16(4): 414-428. (SCI，JCR Q2).

二、授权专利及软件著作权（近3年，第一作者）：

   近3年第一作者授权国家发明专利15项，软件著作权5项。

在研项目：

近5年：

主持国家自然科学基金项目1项；

主持江苏省自然科学基金项目2项；

主持福建省重点实验室课题1项；

主持军工类项目子课题2项；

主持中央高校基本科研业务费项目3项；

主要成员参与国家重点研发计划项目1项；

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